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农业采摘机器人中传感器的应用

发布时间:2016-03-22  发布者:vnsc威尼斯城官网电子

仿生传感器是目前的热门研究领域,机器人传感器是其中的典型代表。机器人传感器的功用包括自身运动状态的检测和外部环境信息的感应两方面,机器人内部传感器按用途分为位置检测传感器、位移检测传感器、角位移检测传感器、速度检测传感器、加速度检测传感器和力检测传感器。
  随着我国经济的发展和社会的变革,大量农村劳动力向城市转移,农村人口老龄化现象日益突出,这在   程度上制约着农业的发展,不利于“三农”问题的解决。农业采摘机器人的出现,降低了农民的劳动强度,极大地提高了劳动生产率和产品质量,具有广阔的发展前景。
  农业采摘机器人根据作业对象和环境的不同,要求选用不同的传感器以提高其感知能力和智能化水平。采摘过程中按照操作顺序可分为视觉传感器、位置传感器、力传感器和避障传感器等。
  目前我国己研制成功或正在研制的果蔬采摘项目有番茄、黄瓜、葡萄和柑橘等,棉花等作物的采摘机器人关键技术也正在研制中。南京农业大学王玲近日就成功破解了采摘机器人对于棉花品级视觉识别的关键技术—田间子棉品级识别,为解决机器人采摘棉花的效率与品质问题,改变我国棉花收获长期依靠手工作业的现状,以及推动棉花定级仪器的面世做出了贡献。
  由于作物和农产品的物理特性复杂多样,所以农业采摘机器人的研究工作应根据需求开发和利用相应的传感器,采用多传感器集成与信息融合的方法,来应对环境不确定性因素的变化,提高机器人自由、灵活和准确行动的能力。

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